« voltar para Controle de Máquinas 3D GCS900 - Sistema 3D GNSS (GPS + GLONAS)

O Sistema 3D GCS900 (Grade Control System) é um sistema muito robusto e versátil para uso no controle de posicionamento de máquinas em 3D. Atualmente são as tecnologias mais avançadas do mercado mundial.

Este controle pode ser efetuado por um Sistema GNSS (RTK) ou por uma Estação Total Robótica (UTS).

Os Sistemas Trimble 3D GCS900 são escalonáveis e intercambiáveis e podem ser instalados em Tratores de Esteira, Escavadeiras, Motoniveladoras, Scrapers dentre outras máquinas.

O sistema 3D GNSS consiste em uma base GNSS ( Global Navigation Satelite System – GPS + Glonass ), composta de antena + radio/modem,  instalada sobre um ponto de coordenadas conhecidas dentro do canteiro de obras que envia correções via rádio, telefonia GSM ou WI-FI, em tempo real para as antenas GNSS instaladas nas máquinas.

São instalados nas máquinas: conjunto de sensores ( inclinação / rotação), rádio / modem, caixa de controle ( computador de bordo ), válvula hidráulicas ( instalação eventual em função do tipo/modelo/arranjo original da máquina), cabeamento, suportes e mastros para antenas.

A integração destes componentes garante o posicionamento preciso da borda cortante da máquina sobre o globo terrestre, em tempo real, ou seja, com a máquina em regime normal de operação, com precisão centimétrica.

Para os sistemas de trator de esteiras e motoniveladoras, o nível de automação é pleno, ou seja, o movimento da lâmina pode ser totalmente controlado pelo sistema ( elevação/ inclinação e deslocamento lateral no caso de motoniveladora ); alternativamente a operação pode ser manual ou ainda de orientação ao operador da máquina; neste caso, a caixa de controle ( display / computador de bordo ) indica graficamente a posição final do grade em 3D, podendo o operador interagir nos comandos hidráulicos do equipamento.

Para o sistema de escavadeira hidráulica, não ocorre automação de movimento do braço/lança/caçamba, porém como nas demais máquinas o operador tem em sua caixa de controle a informação visual do projeto em execução, bem como a posição precisa da borda cortante da caçamba.

O operador do equipamento verifica em tempo real seu posicionamento, tendo informação da corte/aterro a executar, controlando profundidade, taludes, superelevações ou qualquer forma geométrica do projeto.

• APLICAÇÕES:

-acabamento geral
-preparação de áreas comerciais e habitacionais
-preparação de áreas esportivas (campos)
-construção de rodovias
-manutenção de rodovias
-execução de áreas esportivas
-execução de valas
-execução de taludes
-preparação de pequenas a grandes áreas comerciais e habitacionais
-construção de rodovias
-manutenção de rodovias
-execução de autopistas
-controle de escavação
-terraplanagem geral
-controle de sub-superfícies
-escavação de valas,trincheiras e acabamento de áreas com declividades
-aplicação em dragagem

Abaixo podemos visualizar tabela resumo do controle de máquina 3D GNSS – GCS900: